El planner ahora puede devolver direct_response en vez de un plan
cuando el mensaje no requiere herramientas (saludos, preguntas
generales, conversación casual).
- planner.py: prompt actualizado con formato direct_response
- engine.py: si planner devuelve string, emitir como texto y
completar sin ejecutar steps
"hola" → "¡Hola! ¿En qué puedo ayudarte hoy?" (0 steps, 0 tools)
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